Zamek ten został wzniesiony w miejscu, które zapewniało mu naturalną ochronę przed wrogami. Usytuowany jest na skalistej górze, z jednej strony chroniony przez zatokę i klify, natomiast z drugiej przez bagna. Konstrukcja zamku została zaprojektowana przez Master James of St George.

Budowę zamku Harlech rozpoczęto w 1283 roku, a zakończono w roku 1289. Wejścia do zamku bronią dwie masywne wieże, a także bardzo wysoka ściana frontowa. Wokół bagna wzniesiono nieco niższe mury. Wewnątrz zamku znajdowały się między innymi pokoje mieszkalne, pomieszczenia socjalne, a także okazały dziedziniec. Odwiedzający go turyści mogą zwiedzić wnętrza zamku, wejść krętymi schodami na szczyt wieży, a także przespacerować się dookoła dziedzińca po wysokim murze. Mogą także podziwiać wspaniały widok, jaki roztacza się z Zamku Harlech na zatokę Tremadog i półwysep Llyn na zachodzie, oraz, od północy na Snowdonię.

Forteca wybudowana w tym miejscu miała na celu przede wszystkim skuteczniej kontrolować Snowdonię, skąd najczęściej rozprzestrzeniała się rebelia. Zamek Harlech odegrał kluczową rolę w ostatnim powstaniu Walijczyków, którym dowodził Owain Glyn Dwr. W roku 1404 zamek został zdobyty przez Glyn Drwa i zamieniony na jego siedzibę na następne 4 lata. Ostatecznie zamek Harlech został przejęty przez Anglików w roku 1409. Zdobyły go oddziały prowadzone przez Harry’ego z Monmouth, księcia Walii, przyszłego króla Henryka V. Glyn Dwr zdołał uciec, jednak jego rodzina została pojmana. Przejęcie zamku przez Anglików oznaczało zakończenie zrywu narodowego.

Turyści mogą zwiedzać zamek codziennie od 1 kwietnia do 31 października w godzinach od 9 do 17. Od 1 listopada do 31 marca, zwiedzać można od poniedziałku do soboty, w godzinach od 9:30 do 16, natomiast w niedziele od 11 do 16. Zamek dla zwiedzających jest zamknięty 24, 25 i 26 grudnia, a także 1 stycznia.